對於較大型的載人載具風險過高或根本無法嘗試的應用，例如北極地帶探索、水下建橋與管線檢測及水產養殖自動化，自主水下載具（autonomous underwater vehicles；AUV）是適合機動操縱的工具。本文敘述瑞典皇家理工學院（KTH）的團隊研究采取控制策略，如何讓AUV以最低的能源消耗自主運行完成時間更長、復雜度更高的任務。

自主水下載具（AUV）如同空中的飛行器，在許多對於較大型的載人載具風險過高或根本無法嘗試的應用會是比較適合的選擇。這類應用包括北極地帶探索、水下建橋與管線檢測、以及水產養殖自動化，通常會需要AUV行駛一定的距離來抵達目標位置。一旦到達目標位置，載具可能還會需要執行敏捷的機動操縱，或是水下機動運行（hydrobatics），來捕捉圖片、影片、和其他重要的資料。

有幾項因素讓這類AUV控制演算法的開發變得復雜。在這些最關鍵的挑戰之中，無線電訊號在水中的衰減使得AUV在深海遠距運行時無法可靠地接收GPS或通訊訊號。由於缺乏通訊，更顯現AUV自主運行能力的重要性。
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