無(wú)人自主的水下載具的布署已經(jīng)變得愈來(lái)愈常見(jiàn)，像是繪制海床地圖、偵測(cè)沉沒(méi)的物體、以及完成其他需要高解析度聲納系統(tǒng)的海底任務(wù)都可見(jiàn)到它們的身影。

為了開(kāi)發(fā)多波束聲納系統(tǒng)（multibeam sonar system）來(lái)進(jìn)行高解析度的聲波成像（acoustic imaging），工程師必須整合聲波轉(zhuǎn)換器與其他的類比元件，以及數(shù)位訊號(hào)處理（digital signal processing，DSP）元件。

以前，類比和數(shù)位的設(shè)計(jì)流程是完全分開(kāi)的：工程師使用以有限元素方法為基礎(chǔ)的工具來(lái)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換器中的壓電（piezoelectric）元件，并以訊號(hào)處理工具來(lái)設(shè)計(jì)數(shù)位元件。這種方式通常需要許多次的嘗試錯(cuò)誤疊代，增加了成本和前置時(shí)間。而且若是在沒(méi)有完全了解類比元件的行為和特性的狀況下便開(kāi)始數(shù)位設(shè)計(jì)，結(jié)果是在類比設(shè)計(jì)定案之后，需要再大幅度地修正數(shù)位設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)大幅增加。
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