於日前落幕的「亞洲工業(yè)4.0系列暨智慧製造展」總計4天來，由自動化工業(yè)、機器人、智慧物流、模具及3D列印組成5大主題展區(qū)，共吸引累計近18萬參觀人次，約比去年成長21%。

因為參展效益明顯，預(yù)計明(2018)年亞洲工業(yè)4.0暨智慧製造系列展甚至將擴大為兩個檔期舉辦。8月1~4日將由臺北國際自動化工業(yè)大展率先登場；8月29日~9月1日則由臺灣機器人與智慧自動化展、臺北國際物流暨物聯(lián)網(wǎng)展、臺北國際模具暨模具製造設(shè)備展及臺灣國際3D列印展接棒，同期還加入「臺北國際數(shù)位化機械要素展覽會」，將為臺灣推動5+N創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)計畫持續(xù)添薪加火。

以下介紹今年參展的重點廠商之產(chǎn)品與技術(shù)：

寶帝

圖一

於今年再度參展的寶帝公司(Burkert)為100%純德系血統(tǒng)廠商，除了曾實際參與制定歐洲製藥業(yè)高潔淨(jìng)製程等多項工業(yè)4.0規(guī)範(fàn)，近年來也持續(xù)在臺灣半導(dǎo)體、面板濕製程及製藥產(chǎn)業(yè)持續(xù)成長，發(fā)現(xiàn)雖然現(xiàn)今臺灣於工業(yè)4.0尚屬奠基階段，新建廠case雖然不多，系統(tǒng)更新需求卻與日俱增。該公司主要提供可補齊基層設(shè)備所需感測器、閥件、Remote I/O.、PLC等產(chǎn)品，尤其在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)基層架構(gòu)中數(shù)量最多且複雜，必須先確保精準(zhǔn)後再向上發(fā)展。

進(jìn)而改善過去太依賴氣動電磁閥等類比機構(gòu)，納入數(shù)位化平臺，防止一旦斷氣或迴路中斷，造成高價設(shè)備受損更劃不來。今年共發(fā)表驅(qū)動電磁閥島整合方案，支持所有相關(guān)的現(xiàn)場總線協(xié)議和數(shù)位通訊平臺，以方便進(jìn)行現(xiàn)場維護(hù)，降低製程風(fēng)險；高效能電動比例控制閥，即便無氣源還能精準(zhǔn)控制，既降低營運成本也節(jié)能減碳。

歐洲機械

圖二

歐洲機械今年展出雅特生科技的iHP系列電源產(chǎn)品，且由於機身體積在市面上同等功率的產(chǎn)品中最小，約節(jié)省1/4空間和工時、配線、運費等無形成本，現(xiàn)也與迅得機械合作，加裝於空間有限的無人搬運車上。

其除了強調(diào)是業(yè)界首款可配置的智慧型大功率電源系統(tǒng)，提供一個可程式設(shè)定的電壓或電流源，且符合輸出的準(zhǔn)確性、解析度和穩(wěn)定性要求，包含輸出功率高達(dá)24kW，並以3kW為一單位逐步遞增；鋁軌型產(chǎn)品還可瞬間輸出1.5倍電流，以達(dá)到所需功率，避免因為電流不足而跳脫保護(hù)或動作延遲；利用最多達(dá)8個不同的插入式模組而配置輸出，足以滿足不同電壓和電流需求，讓開發(fā)商能利用系統(tǒng)的類比或數(shù)位介面，支援如CANbus、乙太網(wǎng)和RS485等標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)定。同時具備併聯(lián)埠，若使用者為了增加功率須併聯(lián)多顆電源時，不怕因為出廠設(shè)定電壓無法平衡，導(dǎo)致一方負(fù)載過大，縮短使用壽命。

東佑達(dá)

圖三

東佑達(dá)是目前臺灣所有投入機器人製造領(lǐng)域的廠商中，少數(shù)具備完整自主開發(fā)線性滑軌、馬達(dá)、控制器等關(guān)鍵零組件能力的公司，甚至於廠內(nèi)引進(jìn)或訂製專用研磨加工機，提高交期彈性，不怕一時景氣復(fù)甦而搶料缺貨。

進(jìn)而使之產(chǎn)品更新快速、品質(zhì)穩(wěn)定，從最早期單純不帶馬達(dá)控制滑臺模組，發(fā)展到目前整組馬達(dá)與控制系統(tǒng)皆能自製，向來秉持「發(fā)現(xiàn)市場需求、主動改變」的初衷。今年起更推出全國首例的胖卡巡迴展示車，既加深客戶第一印象，且機動性高，可多次造訪臺灣各地不同客戶或部門，直接將產(chǎn)品帶到面前演示、體驗實品樣貌。在會場展出多樣自製產(chǎn)品中，包括：滑臺模組、單軸/直交/桌上型/SCARA機器人、無人搬運車AGV、閉迴路步進(jìn)電動缸、新式軌道內(nèi)崁式模組等。

其自製線性馬達(dá)定/轉(zhuǎn)子及控制系統(tǒng)，共分為平板、軸棒、U字型式，不僅同樣具備長行程、高速及加減速特性，符合高精準(zhǔn)定位要求；還強調(diào)可搭配各廠牌慣用驅(qū)動器，以因應(yīng)加工環(huán)境、條件客製化，貼近終端客戶突出差異化需求。

全球傳動

圖四

傳動元件專業(yè)製造大廠全球傳動科技，除了受惠於美、韓與中國大陸的智慧型手機大廠Q4陸續(xù)推出旗艦新機搶市，促使設(shè)備客戶對於滾珠螺桿、花鍵及線性滑軌等關(guān)鍵零組件需求增溫，會場約有20餘家設(shè)備及系統(tǒng)整合商客戶參展。

自家發(fā)表的主力產(chǎn)品螺帽旋轉(zhuǎn)式滾珠螺桿，則強調(diào)具有高導(dǎo)程、超長行程(1.5m)特性，與日系產(chǎn)品同級的定軸式設(shè)計，卻是最快量產(chǎn)的臺灣廠商。其採一體成型的強度較高，可延長使用壽命；再加上馬達(dá)帶動單顆螺帽旋轉(zhuǎn)前進(jìn)，而不易增加熱伸長量、晃動，得以在高速運行時的效能更為穩(wěn)定；且因外徑較細(xì)而方便配置，同時具有高性價比優(yōu)勢，更有利於下游設(shè)備廠商搭載使用。目前除可應(yīng)用於龍門加工機、搬運設(shè)備外，未來甚至能搭配齒排系統(tǒng)，兼顧輕重負(fù)載需求。

精?？萍?/span>

圖五

精浚科技(OME)今年宣示主題「由微米製造躍升奈米致動」，強調(diào)從自有線軌品牌(STAFF)起家，已先行掌握機械、機構(gòu)及關(guān)鍵零組件優(yōu)勢，並陸續(xù)成功開發(fā)共軌設(shè)計、三面同磨、鍵帶與防塵設(shè)計等產(chǎn)品，目前除了部份關(guān)鍵零組件仍須外購，從製造、組裝到開發(fā)軟體、控制器皆有能力自主。

待熟悉線軌特性，以順利搭配馬達(dá)、螺桿後，近年來精浚再於內(nèi)部成立新團隊，以進(jìn)一步整合奈米致動器的壓電材料及控制、量測軟硬體、技術(shù)與運動模式，來控制通過光線的透鏡模組；並配合光學(xué)尺構(gòu)成閉迴路控制，提高移動精度達(dá)1nm，符合同時檢測及組裝的高良率要求；得以達(dá)到客戶要求致動精度、荷重，並通過國際驗證，切入半導(dǎo)體、光電產(chǎn)業(yè)製程，已順利從線性傳動元件跨足致動領(lǐng)域，產(chǎn)品精度由微米提升到奈米等級

雷尼紹

圖六

雷尼紹公司(Renishaw)今年除了發(fā)表最新生產(chǎn)自動化的量測解決方案，包括利用可安裝於Universal Robots協(xié)作機器人減速機末端的RLS AksIM系列磁力旋轉(zhuǎn)絕對式編碼器，可在開機後即精準(zhǔn)回饋定位，以直接監(jiān)控機器人關(guān)節(jié)的實際旋轉(zhuǎn)角度，確保安全並消除系統(tǒng)誤差，提升機器人重覆精度達(dá)±0.1mm。

最新發(fā)表的AM 400金屬積層製造系統(tǒng)，則具有PlusPac機器最新升級的所有特性，包括加大的安全濾芯，與改良後的光學(xué)控制軟體和氣流、視窗保護(hù)系統(tǒng)；並提供雷射束(光斑)直徑縮小到70μm、雷射功率增至400W的光學(xué)系統(tǒng)，能量密度增加且可與原有平臺兼容，以更高的熔融溫度加工材料，通過更快的掃描速度開發(fā)出更高加工效率的參數(shù)，同時仍保持細(xì)節(jié)特徵和精度。現(xiàn)已從自行車擴及競賽用汽機車、船舶零組件製造，並打入臺灣醫(yī)療、模具生產(chǎn)體系；未來若能將領(lǐng)先的積層製造技術(shù)與40多年積累的精密加工、檢測和程序控制經(jīng)驗緊密整合，可望進(jìn)一步提高積層製造後的工件表面光潔度。

庫卡

圖七

臺灣庫卡公司(KUKA)展示可透過機器人與雲(yún)端網(wǎng)路的展出主題，呈現(xiàn)工業(yè)4.0與物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)自動化解決方案，以滿足不同產(chǎn)業(yè)需求。該公司立即可用的ready2_use整合解決方案，經(jīng)預(yù)先完成安裝、紀(jì)錄與測試，特別適用於沒有技術(shù)背景的使用者，現(xiàn)在只須用手拖拉教導(dǎo)機器人移動路徑，就能快速投入生產(chǎn)行列。

進(jìn)而因應(yīng)彈性已是現(xiàn)今智慧工廠重要的環(huán)節(jié)之一，KUKA現(xiàn)場展示的多工混線傘型工作站，可用來去除多種類工件、多工序自動澆道口與毛邊餘料作業(yè)。即先將工具機與所有周邊機器人通訊協(xié)定統(tǒng)一，減省大量控制配線，得以符合工業(yè)4.0規(guī)範(fàn)，將生產(chǎn)、管理資訊上傳物聯(lián)網(wǎng)，和大數(shù)據(jù)資料庫相通，提高設(shè)備和生產(chǎn)配置彈性。使得所有運動與邏輯控制均經(jīng)由單一窗口的人機介面控制，省下多餘操作介面；再搭配自動治具辨識RFID，毋須現(xiàn)場人員操作，節(jié)約40%以上時間且提高良率。

四零四

圖八

工業(yè)通訊大廠四零四科技(Moxa)，以「智慧工廠 智慧連網(wǎng)」為主題，結(jié)合Moxa Solution Partner 創(chuàng)新聯(lián)盟夥伴艾維達(dá)系統(tǒng)，於攤位現(xiàn)場展示智慧工廠連網(wǎng)解決方案與行動影像監(jiān)控應(yīng)用，協(xié)助客戶打造從邊緣至雲(yún)端(設(shè)備層至資訊層)的可靠傳輸網(wǎng)路，讓資料擷取、分析、遠(yuǎn)端安全監(jiān)控與網(wǎng)路管理，一次輕鬆到位。預(yù)約參觀攤位者就有機會抽PS4 Pro。

此次自動化展覽，將透過現(xiàn)場大型Live Demo展示的Moxa智慧連網(wǎng)解決方案，在異質(zhì)設(shè)備多元通訊協(xié)定的互通性部分，Moxa擁有完整工業(yè)通訊產(chǎn)品線，包括串列設(shè)備伺服器，能提供前端智能邏輯設(shè)定的智慧型遠(yuǎn)端I/O，乙太網(wǎng)路閘道器，嵌入式工業(yè)電腦，以及無線通訊設(shè)備，不僅可達(dá)到不同通訊協(xié)定的互通性，也能讓網(wǎng)路佈署的彈性達(dá)到最佳化。

光寶

圖九

2014年開始投入自動化產(chǎn)業(yè)的光寶科技，今年在自動化展展出整合應(yīng)用、運動控制、同步性能與共振抑制等尖端技術(shù)與相關(guān)產(chǎn)品，將製造業(yè)從自動化延伸到智慧化，串聯(lián) CPS(網(wǎng)宇實體系統(tǒng))、IoT(物聯(lián)網(wǎng))、大數(shù)據(jù)與行動設(shè)備，搶攻工業(yè) 4.0 商機。

光寶科在工業(yè)自動化範(fàn)疇投入大規(guī)模研發(fā)資源，不僅創(chuàng)建自主研發(fā)團隊，更經(jīng)由策略性投資，快速積累技術(shù)並加速產(chǎn)品化的進(jìn)程；同時，透過推動自身與全球眾多廠商工廠的自動化變革，撙節(jié)營運成本且建立示範(fàn)性成功案例，達(dá)成驗證工業(yè) 4.0 的目的。

未來光寶將結(jié)合多年研發(fā)與製造 3C 產(chǎn)品的經(jīng)驗優(yōu)勢，希望透過參展來展示過去數(shù)年來累積的研發(fā)成果，提供客戶完整的產(chǎn)品選擇與解決方案，協(xié)助其增加效能與效率、節(jié)省成本與人力，同時符合節(jié)能環(huán)保的全球城市永續(xù)發(fā)展趨勢，希望以後起之秀之姿，強力衝擊工業(yè)自動化領(lǐng)域。

NI

圖十

NI國家儀器在2017年臺北國際自動化工業(yè)大展中，展出量測與控制應(yīng)用，以及邊緣運算最理想的解決方案，並透過現(xiàn)場實機展示讓與會者體驗工業(yè)4.0的技術(shù)新思維。

此次展覽NI攜手臺耀科技與均鈺科技進(jìn)行實機展示。臺耀科技-FPGA高速視?檢測機臺透過LabVIEW開發(fā)視覺檢測的相關(guān)應(yīng)用，並搭載NI Single-Board RIO單板嵌入式系統(tǒng)，以使用FPGA技術(shù)實現(xiàn)彈性噴嘴控制與觸發(fā)功能；均鈺科技-FPGA雷射修阻機（Laser Trimmer）則以PXI模組化量測控制系統(tǒng)，搭配PXI FPGA與SMU完成高速雷切功率控制與精準(zhǔn)電阻值的量測，建構(gòu)節(jié)省空間且靈活運用的FPGA雷射修阻機。

(本文由王明德、陳念舜、廖家宜共同執(zhí)筆)