Universal Robots藉著UR+計劃的推出，在全球建立了第一個由第三方末端夾治具（即機器手臂終端工具或EOAT解決方案）與其他協(xié)作型機器手臂配件製造商組成的生態(tài)系統(tǒng)。

然而，生態(tài)系統(tǒng)的商業(yè)模式並非為機器手臂配置末端夾治具（如機器人的手）的唯一選擇。例如，有些公司選擇自行製造末端夾治具，而非交由第三方合作夥伴負責。

既然如此，為什麼Universal Robots選擇建立生態(tài)系統(tǒng)？UR+生態(tài)系統(tǒng)對UR的客戶有何益處？它如何協(xié)助末端夾治具的製造商？Universal Robots對UR+生態(tài)系統(tǒng)的未來有何期望？

與末端夾治具廠商配合 UR+生態(tài)系統(tǒng)創(chuàng)造雙贏

什麼是生態(tài)系統(tǒng)思維？根據(jù)美國學者詹姆斯．穆爾（James F.Moore）在1993年於《哈佛商業(yè)評論》發(fā)表的文章《新競爭生態(tài)：掠食者與獵物》（Predators and Prey: A New Ecology of Competition）中指出，「商業(yè)生態(tài)系統(tǒng)」是由組織與個人彼此互動而形成的經(jīng)濟群體，其中包含供應商、領導製造商、競爭對手和其他利害關係人等，此經(jīng)濟群體生產(chǎn)有價值的物品與服務給客戶，而客戶也同時是生態(tài)系統(tǒng)中的一環(huán)。其中，生態(tài)系統(tǒng)領導者的地位將受到整體推崇與尊重，因為其能幫助群體朝共同目標前進。這篇文章及隨後發(fā)表的書籍迅速被公認為組織理論學的指標性研究，而穆爾在文中定義的生態(tài)系統(tǒng)思維也持續(xù)蓬勃發(fā)展，特別是在矽谷與全球創(chuàng)新技術研發(fā)中心等地更發(fā)酵迅速。

而就協(xié)作型機器人的領域而言，要同時製造出完美的機器手臂與高標準的末端夾治具，在製程上非常困難。Universal Robots了解自己的能力範圍無法完美地包辦一切，所以選擇採用第三方生態(tài)系統(tǒng)的方式為協(xié)作型機器人提供末端夾治具。

機器手臂和末端夾治具在生產(chǎn)流程與目標上即存在極大差異。倘若要使機器手臂發(fā)揮最大效益，除了必須具備極為廣泛的適用性外，機器手臂的操作軟體也必須兼顧迅速上手與易於使用的特性。Universal Robots的協(xié)作型機器人正符合這兩種特點，不僅操作簡單，具開放性的系統(tǒng)亦與各類型末端夾治具高度相容。

圖1 : Universal Robots選擇採用第三方生態(tài)系統(tǒng)的方式為協(xié)作型機器人提供末端夾治具。圖為UR+_UR手臂與末端夾治具。(source: Universal Robots)

圖2 : 作為協(xié)作型機器人之手的末端夾治具，必須滿足特定產(chǎn)業(yè)與應用領域的需求。(source: Universal Robots)

然而，作為協(xié)作型機器人之手的末端夾治具則恰好相反；末端夾治具必須滿足特定產(chǎn)業(yè)與應用領域的需求，針對不同的應用情境應有更客製化的設計和生產(chǎn)目標，因此，其製造商對自家產(chǎn)品在不同場景的使用與運作方式，將有最透徹的理解與認識。

機器手臂與末端夾治具在製造目標上的差異，正是協(xié)作領域專家Universal Robots認為能創(chuàng)造雙贏的良機。以協(xié)作型機器人市場的蓬勃發(fā)展而論，相信UR+生態(tài)系統(tǒng)蘊藏的能量，能為UR+的合作夥伴及客戶創(chuàng)造豐碩的附加價值。

UR+生態(tài)系統(tǒng)為客戶帶來的益處

與合作夥伴共建UR+生態(tài)系統(tǒng)能為客戶帶來以下四種益處：實用、多樣化選擇、投資安全性高與易使用性：

一、因為UR+能提供較其他供應商更廣泛與多元性的產(chǎn)品組合，相較之下實用性更高，能協(xié)助UR+客戶更迅速地找到合適的應用工具。

二、由於生態(tài)系統(tǒng)中多家末端夾治具製造商提供同類型商品，給予了客戶更多選擇，同時也打造了更多元的機器人自動化解決方案，運用協(xié)作型機器人極大化生產(chǎn)力、品質(zhì)與成本效益。

三、UR+生態(tài)系統(tǒng)提供客戶更安全的投資環(huán)境，組織縝密的生態(tài)系統(tǒng)中有更多工程師與技術人員能協(xié)助解決問題，大幅提升開發(fā)成功率。

四、UR+透過經(jīng)認證合格且緊密結合的硬體設備，完全整合UR控制面板與末端夾治具的控制功能，協(xié)助客戶加速機器人自動化的部署流程。其易使用性降低了人員訓練所需的時間與成本。

圖3 : 與合作夥伴共建UR+生態(tài)系統(tǒng)能為客戶帶來四種益處：實用、多樣化選擇、投資安全性高與易使用性。(source: Universal Robots)

UR+生態(tài)系統(tǒng)的最終目的是為了賦予客戶更多能力，如同Universal Robots協(xié)作型機器人為人類創(chuàng)造更多附加價值。另一方面，UR+也努力發(fā)揮企業(yè)家的實作精神，帶領企業(yè)跨出自動化轉型第一步。

UR+為末端夾治具製造商帶來的益處

圖4 : UR+生態(tài)系統(tǒng)能讓末端夾治具製造商獲得更多助力。(source: Universal Robots)

正如Universal Robots協(xié)助企業(yè)推動自動化轉型，UR+生態(tài)系統(tǒng)也能讓末端夾治具製造商獲得更多助力。相較於其他協(xié)作型機器人製造商，UR+合作夥伴因面對全球範圍的裝機需求，更有機會觸及全球業(yè)務，進而獲得更多合作機會，並確保其產(chǎn)品與解決方案能被使用於最優(yōu)良的協(xié)作型機器人，以達最高效能。目前Universal Robots協(xié)作型機器人市場的裝機數(shù)量與日俱增，而UR+合作夥伴的訂單數(shù)也將持續(xù)成長。

UR+生態(tài)系統(tǒng)成功案例

協(xié)助新加坡包裝設備供應商Clearpack找到最佳解決方案

許多公司在規(guī)劃工廠佈局時常常忘記為自動疊棧設備預留空間，導致日後要執(zhí)行此流程時陷入困境。為此，致力開發(fā)創(chuàng)新智慧解決方案的新加坡包裝設備供應商Clearpack希望設計出即便工廠內(nèi)未規(guī)劃專屬空間也能安裝，兼具安全、多功能且簡易使用的疊棧系統(tǒng)。

圖5 : UR+_新加坡設備供應商Clearpack案例(source: Universal Robots)

由於Clearpack曾與Universal Robots合作開發(fā)其他系統(tǒng)，這一次亦透過UR+的線上陳列室找到SKF Motions Technologies協(xié)助打造創(chuàng)新解決方案。此次解決方案包含一個底座接有SKF之LIFTKIT配件的UR10協(xié)作型機器人，該配件最高可將協(xié)作型機器人離地升起90公分，且占地面積小、高度調(diào)節(jié)彈性。

Clearpack總經(jīng)理Vishnu Puranik表示，「由於LIFTKIT的設計就是基於Universal Robots協(xié)作型機器人的使用需求，因此能輕鬆整合至系統(tǒng)中，不到一天即可建置完成。」他亦補充，「我們評估了許多配件，只有LIFTKIT能達到我們要求的堆疊高度與線性速度，因此我們馬上決定採用。」

Clearpack利用UR+生態(tài)系統(tǒng)找尋合作夥伴後成效顯著，該公司也獲得大筆的疊棧解決方案訂單。同時，SKF Motions Technologies也非常樂於看到自家技術被使用於Clearpack的創(chuàng)新疊棧設備上，SKF Motion Technologies業(yè)務支援經(jīng)理Thomas Lotz表示，「UR+平臺提供了絕佳機會，讓我們的產(chǎn)品能在蓬勃發(fā)展的協(xié)作型機器人市場上嶄露頭角。」他亦分享，「自從加入UR+後，我們已在市場上獲得熱烈反饋。以往我們推出新產(chǎn)品時，從未這麼快獲得廣大的市場迴響。」

UR+生態(tài)系統(tǒng)打造無限可能

Universal Robots相信，藉由整合第三方生態(tài)系統(tǒng)，將能為客戶提供最完善的協(xié)作型機器人解決方案，而日漸茁壯的UR+平臺以及大批準備加入UR+平臺的企業(yè)都是最佳證明。隨著協(xié)作型機器人自動化程度日益普及，並拓展至新興應用領域，創(chuàng)新末端夾治具與配件的開發(fā)人員將持續(xù)透過UR+平臺，為廣大市場帶來更實用、多元、投資安全且易使用的創(chuàng)新解決方案。

（本文作者蘇璧凱（Adam Sobieski）為Universal Robots 大中華區(qū)總經(jīng)理）