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借助現(xiàn)代工程塑膠技術(shù)，「移動(dòng)ReBeL」使無(wú)人搬運(yùn)車變得經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。

從電子商務(wù)倉(cāng)庫(kù)到現(xiàn)代化餐廳，有越來(lái)越多的工作領(lǐng)域采用移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。市場(chǎng)上的傳統(tǒng)型號(hào)售價(jià)約為25,000歐元，而整合機(jī)械手臂的解決方案售價(jià)約為70,000歐元（價(jià)格因國(guó)家而異）。然而，由於價(jià)格昂貴，中小型公司往往無(wú)力承擔(dān)廣泛使用的費(fèi)用。igus希??透過(guò)新的低成本機(jī)器人產(chǎn)品改變此現(xiàn)狀，并在漢諾威工業(yè)展上展出一系列低成本工程塑膠移動(dòng)機(jī)器人。

器人市場(chǎng)總額約無(wú)人搬運(yùn)車（AGV）和自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）市場(chǎng)正在蓬勃發(fā)展：目前，包括服務(wù)機(jī)器人在內(nèi)的全球移動(dòng)機(jī)為203億美元，專家預(yù)計(jì)到2028年這一數(shù)字將翻倍。移動(dòng)機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流和工業(yè)應(yīng)用中尤為廣泛。這些智慧助手甚至越來(lái)越多地出現(xiàn)在餐飲和醫(yī)院中。四年來(lái)，motion plastics動(dòng)態(tài)工程塑膠專家igus也在公司內(nèi)部成功地測(cè)試AGV為辦公室運(yùn)送郵件和貨物的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)，以及在生產(chǎn)中移動(dòng)運(yùn)輸工具和旋轉(zhuǎn)堆倜貨柜的移動(dòng)機(jī)器人。所獲得的經(jīng)驗(yàn)直接用於開(kāi)發(fā)新的低成本自動(dòng)化產(chǎn)品系列「移動(dòng)ReBeL」。其目標(biāo)為適用於中小型企業(yè)（SMEs）的經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)鋪路。

針對(duì)教育、物流和服務(wù)的移動(dòng)ReBeL解決方案

任何移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)都是ReBeL。該機(jī)器人采用工程塑膠材質(zhì)，凈重8.2公斤，是同類產(chǎn)品中最輕且?guī)f(xié)作功能的服務(wù)機(jī)器人。ReBeL的所有機(jī)械零件都由igus研發(fā)和制造。它的有效負(fù)載為2公斤，工作范圍為664毫米。igus計(jì)劃將ReBeL整合到各種移動(dòng)系統(tǒng)中：為教育產(chǎn)業(yè)推出一款包括機(jī)械手臂的版本，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。ReBeL EduMove以開(kāi)源軟體為基礎(chǔ)，配備機(jī)械夾爪，是教育機(jī)構(gòu)的自主學(xué)習(xí)平臺(tái)。它采用模組化設(shè)計(jì)，可以添加先進(jìn)光學(xué)雷達(dá)、視覺(jué)技術(shù)或SLAM演算法等其他功能。另一個(gè)版本是針對(duì)中小型企業(yè)的無(wú)人搬運(yùn)車（AGV），最多可運(yùn)送30公斤的貨物。利用ReBeL可以執(zhí)行簡(jiǎn)單的A到B定位任務(wù)。它無(wú)需使用昂貴的感測(cè)器技術(shù)，而是依靠?jī)?nèi)部開(kāi)發(fā)的三維感測(cè)器技術(shù)。此外，igus將在漢諾威展示一款低成本服務(wù)機(jī)器人的研究成果。ReBeL Butler 適用於簡(jiǎn)單但耗時(shí)的取貨和送貨服務(wù)，例如酒店和餐飲業(yè)。

所有這些開(kāi)發(fā)的目標(biāo)都是移動(dòng)的燈塔專案：整合HMI和視覺(jué)功能的移動(dòng)機(jī)器人，甚至能夠獨(dú)自整理辦公室。今年，igus將推出一款經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的大行程機(jī)械夾爪，在抓取不同幾何形狀的工件時(shí)具有高度靈活性。這款計(jì)劃中的低成本AMR的應(yīng)用領(lǐng)域極廣泛，涵蓋生活中不同領(lǐng)域的大量應(yīng)用案例，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的運(yùn)輸任務(wù)。