為了在無人駕駛的情況下實(shí)現(xiàn)卡車在高速公路上的自動(dòng)跟車、編隊(duì)行駛和汽車的自動(dòng)變換車道，必須能夠精確、快速地計(jì)算和執(zhí)行車輛的移動(dòng)。軟體和 AI 演算法可以安全控制驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、前後輪轉(zhuǎn)向和減震系統(tǒng)。AI演算法的效率越高，現(xiàn)有算力利用程度越高。
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| 英飛凌科技和ZF集團(tuán)共同叁與由德國聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)和氣候行動(dòng)部聯(lián)合資助的Eemotion 專案，攜手開發(fā)并實(shí)施了用於開發(fā)和控制汽車軟體的AI演算法。 |
英飛凌科技和ZF集團(tuán)共同叁與由德國聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)和氣候行動(dòng)部聯(lián)合資助的Eemotion 專案，攜手開發(fā)并實(shí)施了用於開發(fā)和控制汽車軟體的AI演算法。在該專案中開發(fā)的AI演算法已在測試車輛中得到驗(yàn)證，可在自動(dòng)駕駛過程中根據(jù)指定的駕駛軌跡控制和優(yōu)化各種執(zhí)行器。
ZF在其現(xiàn)有的兩個(gè)軟體解決方案 cubiX 和 Eco Control 4 ACC 中添加了AI演算法。這些演算法已在英飛凌整合平行處理單元（PPU）的AURIX TC4x微控制器（MCU）上實(shí)現(xiàn)，因此具有更高的AI演算法效率和算力利用率，進(jìn)而提高了駕駛性能和駕駛安全性。除了能夠更準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變換車道等功能，自我調(diào)整巡航控制系統(tǒng)等駕駛輔助系統(tǒng)的能效也得到了提升。
ZF的cubiX軟體可以控制乘用車和商用車的各種底盤部件，包括縱向和橫向動(dòng)力學(xué)以及車輛垂直動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。此外，目前正在進(jìn)一步開發(fā)的Eco Control 4 ACC預(yù)測巡航控制系統(tǒng)，采用計(jì)算密集型優(yōu)化演算法和模型預(yù)測控制技術(shù)，能夠在實(shí)際駕駛條件下增加多達(dá)8%的續(xù)航里程。Eemotion專案還開發(fā)了AI演算法，并在開發(fā)階段就開始應(yīng)用。這能提高汽車軟體的設(shè)計(jì)效率，以便更快交付給客戶。
英飛凌的AURIX TC4x微控制器具有即時(shí)高性能，可實(shí)現(xiàn)最新流行的AI建模、虛擬化、功能安全、網(wǎng)路安全和網(wǎng)路功能。它們?yōu)樾滦虴/E架構(gòu)和下一代軟體定義汽車（SDV）奠定了基礎(chǔ)。
