在未來，生產(chǎn)將廣泛采用協(xié)同式場景，正如電腦之於現(xiàn)代工廠一樣。除了協(xié)同式機器人（協(xié)作機器人）外，抓取配件也會在協(xié)作式場景中發(fā)揮重要作用。抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)大廠雄克（SCHUNK）深耕協(xié)作機器人裝備領(lǐng)域，開發(fā)出經(jīng)過DGUV認證的Co-act機械手。

Co-act彈性機械夾爪EGH

雄克表示，其EGP-C Co-act機械夾爪是全球首臺經(jīng)過德國法定意外保險協(xié)會(DGUV)人機協(xié)作認證和批準(zhǔn)的安全工業(yè)機械夾爪。EGP-C Co-act為二指平動機械夾爪，通過數(shù)位I/O控制，適合多種應(yīng)用環(huán)境從電子和消費性商品產(chǎn)業(yè)的小零件組裝，到汽車產(chǎn)業(yè)的裝配應(yīng)用。此外，它還滿足ISO/TS 15066的要求，并設(shè)計考量如何避免對人體造成傷害，包含一個保護蓋和安全電流限制。

此外，EGP-C Co-act機械夾爪的24V機械手配備三色LED信號燈，以便使操作員直觀且流暢地實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)。操作員可以通過信號了解每個模組的狀態(tài)。作為完整預(yù)裝配單元交付，該夾爪帶有適合ABB、KUKA、Fanuc或Universal Robots以及TM協(xié)作機器人的安裝介面；也可應(yīng)客戶要求，提供適用於其他制造商的機器人的介面。

雄克表示，所有的調(diào)節(jié)和電力電子裝置都內(nèi)建在機械夾爪內(nèi)部，不會占用控制箱內(nèi)的任何空間。而為了能在將來盡量減少安裝工作，他們正在規(guī)劃為所有通用協(xié)作機器人增加程式設(shè)計模組。

近期，雄克在SCHUNK EGP-C Co-act機械夾爪的設(shè)計基礎(chǔ)之上，推出可靈活抓取和移動中小型工件的彈性夾爪SCHUNK Co-act機械夾爪EGH，可應(yīng)用於搬運、裝配和電子生產(chǎn)行業(yè)。

該夾爪的長行程使其可適用於類型廣泛的工件。機械夾爪指爪的部分可在整個行程上定位。指爪的可靠平行運動可確保整個行程上特定位置處的恒定抓取力。不需針對機器人進行高度補償。

SCHUNK Co-act機械手EGH的設(shè)計使其可快速、簡易地連接至機器人。首先，應(yīng)用提供的緊固材料，將隨附轉(zhuǎn)接板連接至機器人法蘭，然後通過自帶的快速安裝件，可使用隨附的六角套筒扳手將機械手簡易連接至轉(zhuǎn)接板上。最後，只需接電即可使用。整個安裝作業(yè)於30分鐘內(nèi)即可完成。

另提供初始安裝包，實現(xiàn)快速、簡易安裝SCHUNK Co-act機械手EGH。該安裝包含有所有必需的部件，將機械夾爪成功安裝至機器人上并投入運行。目前推出的版本適用於Universal Robots以及TM協(xié)作機器人的安裝介面，未來更將擴增適用於其他機器人的安裝介面。

雄克表示，SCHUNK EGH彈性機械夾爪將首次於今年臺北國際自動化工業(yè)大展，同時雄克亦將同時匯集最著名的人機協(xié)同機械人，共同演繹人機協(xié)同自動化的未來！