如同俗話說：「是驢是馬，拉出來遛遛就知道。」甫於中國大陸落幕的全球首場(chǎng)半程馬拉松賽（21km），便是一場(chǎng)對(duì)於人型機(jī)器人的續(xù)航力的重大考驗(yàn)。全程共有20具人形機(jī)器人與1.2萬人參賽，最後由全尺寸人形機(jī)器人天工Ultra耗時(shí)2小時(shí)40分42秒，獲得全球首屆比賽冠軍！

甫於中國大陸落幕的全球首場(chǎng)半程馬拉松賽（21km），最後由全尺寸人形機(jī)器人天工Ultra耗時(shí)2小時(shí)40分42秒完賽奪冠！

其中，參賽的人型機(jī)器人包含來自北京、上海、江蘇、廣東等地企業(yè)、大專院校及科研機(jī)構(gòu)機(jī)器人隊(duì)伍共有21支，包括宇樹、優(yōu)必選、眾擎等業(yè)者。比賽雖允許機(jī)器人途中更換電池，也可在規(guī)定區(qū)域維修，但包括更換及維修時(shí)間都會(huì)被計(jì)入在比賽用時(shí)的總成績(jī)。因此有不少公司光是執(zhí)行團(tuán)隊(duì)就有3人，分別負(fù)責(zé)控操作、因應(yīng)突發(fā)事件、後勤換電池等。

大會(huì)還規(guī)定參賽機(jī)器人必須以雙足行走完成，嚴(yán)禁使用輪式輔助。儘管賽事重點(diǎn)不只在於競(jìng)速，更在於檢驗(yàn)機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境下的實(shí)戰(zhàn)能力。且有部份機(jī)器人是有人跟隨奔跑，也就是在機(jī)器人前方會(huì)有一位專門領(lǐng)跑員，身上安裝信號(hào)發(fā)射器，引導(dǎo)機(jī)器人跟著跑；或是一名操控手，跟在機(jī)器人背後遙控操作。

這次位於北京亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的賽場(chǎng)地形豐富多樣，全長(zhǎng)21公里的公開賽道包含平地與坡道最大坡度?9°及不規(guī)則地形，每次起伏都是對(duì)於機(jī)器人穩(wěn)定性和動(dòng)力系統(tǒng)的考驗(yàn)；共設(shè)有6個(gè)左轉(zhuǎn)道與8個(gè)右轉(zhuǎn)道，轉(zhuǎn)彎角度?90°，要求機(jī)器人具備精確的路徑規(guī)劃與彈性的轉(zhuǎn)向能力；且在終點(diǎn)前還設(shè)定了1.5km的直道，將成為機(jī)器人全力衝刺的舞臺(tái)，讓所有參賽團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人面臨了不同的挑戰(zhàn)。

例如，EAI機(jī)器人選擇以時(shí)速5.4公里的「競(jìng)走」姿態(tài)穩(wěn)定前行，甚至超越了部分跌倒的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手；清華通班隊(duì)的「誇父」，則展現(xiàn)了7km/hr的衝刺速度；宇樹機(jī)器人GI，以「亞洲蹲」的特殊姿態(tài)，吸引了觀眾的目光；靈寶CASBOT SE為了保護(hù)機(jī)體而穿上運(yùn)動(dòng)鞋，卻因此受限於結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，只能選擇低速行進(jìn)。

最後由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研製的「天工Ultra」，具備身高約180cm、55kg的輕量化機(jī)身，以及優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)算法達(dá)到最高配速12km/hr；且全程都用同一具機(jī)器人，透過無線領(lǐng)航技術(shù)完成跟隨導(dǎo)航和長(zhǎng)程路徑規(guī)畫，自主調(diào)整奔跑方向和速度，率先通過終點(diǎn)線完賽。這不僅驗(yàn)證了機(jī)器的穩(wěn)定性，更突破了長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)下的散熱與能耗管理瓶頸，亞、季軍則分別是機(jī)器人公司松延動(dòng)力與上海卓益得。

業(yè)界認(rèn)為，這場(chǎng)人型機(jī)器人馬拉松的「實(shí)測(cè)」，正好成為各家業(yè)者的機(jī)器人從室內(nèi)實(shí)驗(yàn)室轉(zhuǎn)移到戶外「不理想實(shí)境」的測(cè)試結(jié)果，可望成為產(chǎn)業(yè)化的重要催化劑。強(qiáng)調(diào)對(duì)其基礎(chǔ)能力的驗(yàn)證，包括是否需要人類協(xié)助完成起立、導(dǎo)航等任務(wù)；具備長(zhǎng)時(shí)間、連續(xù)、自主的運(yùn)動(dòng)能力，足以應(yīng)對(duì)地形變化、突發(fā)故障及能源補(bǔ)給。

唯有在連續(xù)20公里的真實(shí)環(huán)境中，關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、能耗效率、散熱能力和運(yùn)動(dòng)演算法才會(huì)被全面暴露，而這正是「人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能否落地」的首道門檻。

同時(shí)透過公開競(jìng)技，讓不同的技術(shù)路線得以直接比較，進(jìn)而加速技術(shù)的迭代進(jìn)程。本次賽事中暴露的長(zhǎng)距離行走可靠性及「人機(jī)協(xié)作」模式等問題，也將成為下一階段技術(shù)攻關(guān)的重點(diǎn)預(yù)料未來機(jī)器人，將更加注重「能耗效率」與「環(huán)境共融」。