在工業(yè)領(lǐng)域揀選或組裝任務(wù)通常會(huì)選擇SCARA機(jī)器人執(zhí)行，但是在快速又精確的移動(dòng)下，容易造成波紋浪管在短時(shí)間內(nèi)磨損，導(dǎo)致動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)的使用壽命有限。 igus開發(fā)出一種改造SCARA電纜解決方案，可替代既有方式，加以延長使用壽命。

適用于SCARA機(jī)器人的新型igus電纜導(dǎo)向裝置可防止電纜打結(jié)，加強(qiáng)了波紋浪管，使供能系統(tǒng)在高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)中更耐用。

觀察SCARA機(jī)器人的移動(dòng)，當(dāng)水平關(guān)節(jié)機(jī)器人的內(nèi)臂和外臂在四個(gè)軸上快速轉(zhuǎn)動(dòng)。用于抓取物體的傳動(dòng)部件，滾珠螺桿可旋轉(zhuǎn)和直線移動(dòng)。這使機(jī)械手臂能夠到達(dá)其工作半徑內(nèi)的幾乎任何位置。既快速又精確，但這也意味著由于高負(fù)載，必須經(jīng)常更換或維修外部布線的電纜和軟管。汽車行業(yè)的一家制造商就是如此，他們希望優(yōu)化包括波紋浪管和旋轉(zhuǎn)軸承的供能系統(tǒng)。

igus GmbH的ECS triflex 和機(jī)器人技術(shù)業(yè)務(wù)部主管 Matthias Meyer說明：「市場(chǎng)上這個(gè)挑戰(zhàn)啟發(fā)我們開始研究浪管和連接部位的薄弱環(huán)節(jié)，并透過兩年的研究和測(cè)試，開發(fā)出SCARA電纜解決方案。」新開發(fā)的產(chǎn)品是一種訂制的電纜導(dǎo)向裝置，可安全地將能量從第一軸引導(dǎo)到滾珠螺桿，即使在持續(xù)運(yùn)行中也能防止電纜打結(jié)。

SCARA電纜解決方案由三個(gè)部件組成：移動(dòng)端和固定端的旋轉(zhuǎn)軸承，以及帶有e-rib的波紋浪管。特別的是可以吸收扭轉(zhuǎn)力的新型旋轉(zhuǎn)連接，能與滾珠軸承整合，確保供能系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行，甚至可以抵抗高加速度。波紋浪管以e-rib強(qiáng)化穩(wěn)固性，使其只能沿一個(gè)方向移動(dòng)。側(cè)面的導(dǎo)向元件增加浪管的懸空長度。

新型供能系統(tǒng)在igus位于科隆占地 3,800 平方公尺的實(shí)驗(yàn)室中，透過測(cè)試證明實(shí)力。 igus與機(jī)器人制造商EPSON合作，在SCARA機(jī)器人上測(cè)試了供能系統(tǒng)在極端位置的表現(xiàn)。在某些運(yùn)動(dòng)中，高達(dá) 6G的重力作用于系統(tǒng)。而它可在每分鐘超過5,000度的旋轉(zhuǎn)中承受超過三百萬次循環(huán)，并持續(xù)正常運(yùn)行。 Meyer表示：「借助SCARA電纜解決方案，我們可以增加供能系統(tǒng)的使用壽命。機(jī)器人現(xiàn)在工作時(shí)間更長，免保養(yǎng)且防故障。」所有這三個(gè)部件可作為快速改裝及直接預(yù)制的完整系統(tǒng)供應(yīng)，也可以作為空管或單獨(dú)用于改裝的產(chǎn)品供應(yīng)。

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https://www.igus.com.tw/info/scara-cable-solution