意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics；ST）新推出EVSPIN32G4-DUAL開發(fā)板，只需一個高整合度馬達驅(qū)動器STSPIN32G4就能控制兩臺馬達運轉(zhuǎn)，不但加速產(chǎn)品開發(fā)周期，還可以簡化PCB電路板設(shè)計，降低物料成本。

高整合度馬達控制器STSPIN32G4搭配STM32生態(tài)系統(tǒng)加速產(chǎn)品開發(fā)周期，協(xié)助先進工業(yè)和消費性電子廠商加速雙馬達設(shè)計。

EVSPIN32G4-DUAL電路板可以縮短機器人、多軸工廠自動化系統(tǒng)、園林設(shè)備、電動工具等先進工業(yè)設(shè)備和消費性產(chǎn)品的研發(fā)周期，加快產(chǎn)品上市時間。STSPIN32G4馬達控制器內(nèi)建Arm Cortex-M4微控制器（MCU）能夠同時控制兩個馬達，即時執(zhí)行向量控制（FOC）等復(fù)雜的演算法。另外，MCU外部周邊還支援有感測器或無感測器的FOC演算法，以及先進的轉(zhuǎn)子位置偵測和轉(zhuǎn)矩控制演算法，包括馬達控制和通用計時器，以及運算放大器、比較器等類比設(shè)備。

EVSPIN32G4-DUAL開發(fā)板利用STSPIN32G4內(nèi)部的先進三相閘極驅(qū)動器，以及一個外接的STDRIVE101閘極驅(qū)動器控制兩個三相逆變器，最大輸出電壓高達74V，最大輸出電流10A。兩個閘極驅(qū)動器皆有專屬的自舉電路和安全保護功能，包括漏極-源極電壓監(jiān)測、交叉導(dǎo)通預(yù)防、多個熱保護機制和欠壓鎖保護（UVLO）。另外，EVSPIN32G4-DUAL透過使用STSPIN32G4內(nèi)建的電源管理電路縮減設(shè)計尺寸、簡化物料清單、降低成本，并且加速生產(chǎn)線上產(chǎn)品組裝。電源管理電路包括為閘極驅(qū)動器電源VCC供電的可程式設(shè)計降壓轉(zhuǎn)換器、低壓降線性穩(wěn)壓器，以及在待機期間專為MCU供電的低靜態(tài)電流穩(wěn)壓器。

STSPIN32G4屬於STM32生態(tài)系統(tǒng)。該生態(tài)系統(tǒng)為應(yīng)用開發(fā)者提供廣泛全面的開發(fā)支援，包括專案開發(fā)啟動工具、中介軟體包和軟體范例。X-CUBE-MCSDK（馬達控制軟體開發(fā)套件）包含F(xiàn)OC等馬達控制演算法韌體庫和STM32馬達控制workbench。使用者可以利用此圖形介面的應(yīng)用開發(fā)工具，直接從功能表中選擇并自動配置EVSPIN32G4-DUAL。