為小批量組裝工作和自動化工作臺創(chuàng)造出嶄新、輕巧型的機(jī)器手臂

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致力于開發(fā)與生產(chǎn)高靈活度和容易操作的工業(yè)機(jī)器手臂制造商Universal Robots推出全新的UR3機(jī)器手臂，UR3為Universal Robots協(xié)作型機(jī)器人系列中最新科技產(chǎn)品。桌上型機(jī)器人UR3經(jīng)過三年的研發(fā)而成，其有效負(fù)重達(dá)3公斤，重量僅為11公斤。它可以允許所有腕關(guān)節(jié)節(jié)點(diǎn)360度旋轉(zhuǎn)，以及終端關(guān)節(jié)可無限旋轉(zhuǎn)。

Universal Robots執(zhí)行長Enrico Krog Iversen表示：「我們非常高興推出此款小型桌上型機(jī)器人UR3，它可以當(dāng)成一個(gè)兩人團(tuán)隊(duì)的第二個(gè)成員高效率地工作，或者單獨(dú)運(yùn)作。我們相信UR3將徹底改變制造業(yè)，尤其是對醫(yī)療設(shè)備、電路板，和電子組件等需要在端點(diǎn)間快速、精準(zhǔn)，且一致移動操作的產(chǎn)業(yè)。」

UR3結(jié)合了容易編程技術(shù)和無限旋轉(zhuǎn)，并改進(jìn)了力道控制，它的設(shè)計(jì)宗旨是希望這臺機(jī)器可以如同一個(gè)熟練的工匠。從抓取與放置、打磨、涂膠，和松鎖螺絲等組裝應(yīng)用，機(jī)器人能讓制造商保持高度一致性的產(chǎn)品質(zhì)量，舉例來說，機(jī)器人可以拿起、安裝螺絲，并以正確的扭矩拴緊他們。

Universal Robots亞太區(qū)總經(jīng)理Shermine Gotfredsen表示：「我們注意到，亞太區(qū)的企業(yè)很愿意為生產(chǎn)線帶來更多的創(chuàng)新，但卻一直找不到高靈活度，并同時(shí)具備低廉價(jià)格和較快投資回收期等特色的機(jī)器人。由于UR3輕巧的設(shè)計(jì)以及容易編程，它是可以滿足這些企業(yè)常會變動的生產(chǎn)需求的解決方案。此外，UR3可以部署在那些無法設(shè)置大型安全防護(hù)設(shè)備的狹窄工作空間里，機(jī)器人還可以在有毒或是有害環(huán)境中工作，這將會帶給工作人員安全感并同時(shí)提高工作滿意度和生產(chǎn)力。

安全是UR3的一個(gè)重要特點(diǎn)，該機(jī)器人有15個(gè)先進(jìn)的可調(diào)式安全裝置，其中一個(gè)是獨(dú)特的力道感測功能，讓UR3在遇到阻力時(shí)可以限制輸出力道。UR3默認(rèn)的阻力限制為150牛頓，但用戶可以設(shè)定讓機(jī)器人在運(yùn)行軌道中遇到最低50牛頓的阻力時(shí)即停止所有動作。」

ABI研究機(jī)構(gòu)的機(jī)器人領(lǐng)域自動化與智能系統(tǒng)應(yīng)用總監(jiān)Dan Kara表示：「Universal Robots具有生產(chǎn)可輕易編程且與人一同安全工作的可靠工業(yè)機(jī)器人手臂的優(yōu)越能力。藉由UR3的問世，Universal Robots擴(kuò)大了其獨(dú)特技術(shù)的應(yīng)用范圍，更多數(shù)量和類型的企業(yè)可以立即從機(jī)器人的組裝和制程自動化中獲得利益，這些企業(yè)也藉此大幅擴(kuò)大了自己的市場規(guī)模。每個(gè)人都可以受益。」

UR3和UR5與UR10一樣具備0.1公厘的重復(fù)精確度，且可以透過「感覺」來沿著物品表面的輪廓，例如圍繞著一臺智能型手機(jī)四周的鋁制外框工作，而不須利用精確的移動坐標(biāo)來設(shè)定編程，因?yàn)檫@會需要為此應(yīng)用設(shè)定超過100個(gè)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)點(diǎn)。

Shermine Gotfredsen總結(jié)：「我們相信在今日多樣小批量且不斷變化的生產(chǎn)環(huán)境中，UR3會以容易編程和輕量化解決方案，為制造商帶來更高的生產(chǎn)線彈性。」

Universal Robots將在2015年3月19日為亞太區(qū)特定經(jīng)銷商與終端用戶特別舉辦UR3的展示活動，并將很快為亞太區(qū)其他單位舉辦。一些終端用戶將會親自出席，包括Amtek、LG Innotek，以及Nissan Motor Company。（編輯部陳復(fù)霞整理）