馬達控制系統的程式設計和與機器環境的整合往往需要數天時間，費用高達數千歐元。總部位於科隆的 igus 現在正在消除此障礙。透過免費的范例程式，只需幾分鐘就可以調試 dryve 系列馬達控制系統，并將其連接到更高等級的可編程邏輯控制器 (PLC)。這對自動化新手和專業人士都有好處。

免費的范例程式使igus的drylin E馬達控制系統可在短短幾分鐘內完成調試。（source：igus GmbH）

許多公司的自動化水準正在迅速提高，負責程式設計和同步自動化動作的技術人員和工程師的工作量也相應增加。igus drylin E 驅動技術業務主管 Rene Erdmann 表示：「為了減輕負擔，您可以免費下載 dryve 馬達控制系統的范例程式。」世界各地的客戶大多將經濟實惠的控制系統用於相對簡單的自動化任務，如單軸控制、線性機械手臂、平面直線機器人、龍門機構和 delta 并聯式機械手臂中的 DC、EC 和步進馬達。而現成的樣本代碼讓客戶可以快速將馬達控制系統整合到更高等級的 PLC 和機器環境中，定義運動序列更加省時、省力。

另外，范例程式與 PLC 制造商 Siemens 相容，也與工業 PC、微型控制器（如 Arduino）和單板電腦（如 Raspberry Pi）相容。公司還計畫推出更多用於 Beckhoff、Wago 和 Eaton 的范例程式。

客戶可以節省數天的程式設計工作

輕松獲取范例程式：客戶可以在igus 網站上找到常見的自動化影片，如小車在線性滑軌上移動到不同的目標位置。如果運動程式看起來合適，客戶可以下載軟體代碼并將其載入到主控制系統中。透過直觀易懂的圖形介面對馬達的動作進行叁數化，使其符合特定要求。無需任何程式設計知識，就可以設定行程、目標位置和加速度。Erdmann表示：「客戶回??證實了顯而易見的優勢，可以節省數天的程式設計工作。」迄今該系列包括 19 個范例程式，適用於定位任務、測試和實驗設備、揀選放置、自動裝配和送料系統。「今後，我們將不斷擴增其他產業領域的運動程式。如果客戶找不到所需的范例程式，例如用於特殊應用或不同的主控系統，他們可以在 igus 網站上提出申請。」

教學影片加速馬達控制系統調試工作

為了進一步加快馬達控制系統的調試，除了范例程式外，igus 還實施了所謂的 dryve 體驗：客戶可以透過影片學習如何使用馬達控制系統。Erdmann表示：「這些短片涵蓋了客戶最常問到的主題，例如將制動器連接到馬達控制系統。這些影片可以為他們提供新型、易於理解的全天候支援。」線上還可以找到所有用於順利調試馬達控制系統的相關數位文件（包括韌體、EPLAN 巨集和 3D 圖檔）。