服務(wù)橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域之全球半導(dǎo)體領(lǐng)導(dǎo)廠商意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics，簡稱ST）推出全新 EVLSERVO1伺服驅(qū)動器叁考設(shè)計(jì)，提供專為高功率馬達(dá)控制應(yīng)用打造的高度精巧解決方案，協(xié)助工程師以即用型平臺快速進(jìn)行設(shè)計(jì)評估、開發(fā)與原型制作，無須在功能與效能間妥協(xié)。

意法半導(dǎo)體推出全方位叁考設(shè)計(jì)，專為低壓高功率馬達(dá)應(yīng)用打造

EVLSERVO1 具備 3kW 功率輸出，尺寸僅為 50 x 80 x 60 mm，體積小巧卻內(nèi)建豐富功能，特別適合工業(yè)與家用自動化、家電產(chǎn)品、伺服驅(qū)動器、電動自行車、服務(wù)型與自動化機(jī)器人等應(yīng)用中的伺服馬達(dá)控制。

EVLSERVO1 采用先進(jìn)的 STSPIN32G4 智慧型馬達(dá)驅(qū)動器，讓開發(fā)人員可實(shí)作無感測器或具感測器的磁場導(dǎo)向控制（FOC），支援單相、雙相或三相電流偵測；也能導(dǎo)入進(jìn)階的位置或扭力控制演算法，或六步驅(qū)動控制模式。該設(shè)計(jì)結(jié)合 STSPIN32G4 與針對 24V 至 48V 額定匯流排電壓所優(yōu)化的功率級電路。

本系統(tǒng)可驅(qū)動三相無刷馬達(dá)，搭配散熱片可輸出最高 2kW 功率，加裝風(fēng)扇則可提升至 3kW。該平臺提供具高度彈性且功能完整的系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，內(nèi)建專用電路支援馬達(dá)再生煞車功能，并采用三相電流偵測拓?fù)洌芤圆顒幽Ｊ搅繙y馬達(dá)繞組電流。平臺支援使用霍爾感測器、增量式編碼器與透過 UART 或 SPI 傳輸?shù)慕^對值編碼器。系統(tǒng)亦內(nèi)建 CAN 傳輸器，支援穩(wěn)定且符合產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的通訊，簡化系統(tǒng)整合作業(yè)。

EVLSERVO1 的核心為 STSPIN32G4，這是一款尺寸僅 9mm x 9mm（VFQFPN 封裝）、整合度高且彈性十足的單晶片模組，專為三相無刷馬達(dá)控制設(shè)計(jì)。STSPIN32G4 結(jié)合三組半橋閘極驅(qū)動器、高效能 STM32G4 微控制器，以及可由單一電源供應(yīng)驅(qū)動的電源管理電路。其內(nèi)建用於外部 MOSFET 電路的硬體過壓保護(hù)與自舉二極體，進(jìn)一步減少外部元件需求。

EVLSERVO1 的功率級設(shè)計(jì)與 STSPIN32G4 疊層配置，以提升整體功率密度。功率級由六對并聯(lián)的 STL160N10F8 MOSFET 所組成，其導(dǎo)通電阻（RDS(ON)）極低，最大僅 3.2 mΩ，具備高效率、低熱耗與優(yōu)異的馬達(dá)運(yùn)作效能，展現(xiàn)出極隹的功率密度表現(xiàn)。系統(tǒng)內(nèi)建過壓、過電流與過溫保護(hù)機(jī)制，確保運(yùn)作穩(wěn)定，同時降低物料清單成本。

EVLSERVO1 也了降低開發(fā)門檻，使設(shè)計(jì)人員能更輕松地探索并建構(gòu)原型，充分運(yùn)用 STM32 生態(tài)系的進(jìn)階功能。設(shè)計(jì)人員可存取多樣的軟體函式庫與范例，并透過 ST 的 X-CUBE-MCSDK 圖形化開發(fā)工具，快速設(shè)定馬達(dá)控制韌體叁數(shù)，其中部分叁數(shù)還可即時調(diào)整，大幅加快產(chǎn)品上市時程并降低開發(fā)成本。