服務橫跨多重電子應用領域之全球半導體領導廠商意法半導體（STMicroelectronics，簡稱ST）推出全新 EVLSERVO1伺服驅動器參考設計，提供專為高功率馬達控制應用打造的高度精巧解決方案，協(xié)助工程師以即用型平臺快速進行設計評估、開發(fā)與原型製作，無須在功能與效能間妥協(xié)。

意法半導體推出全方位參考設計，專為低壓高功率馬達應用打造

EVLSERVO1 具備 3kW 功率輸出，尺寸僅為 50 x 80 x 60 mm，體積小巧卻內建豐富功能，特別適合工業(yè)與家用自動化、家電產品、伺服驅動器、電動自行車、服務型與自動化機器人等應用中的伺服馬達控制。

EVLSERVO1 採用先進的 STSPIN32G4 智慧型馬達驅動器，讓開發(fā)人員可實作無感測器或具感測器的磁場導向控制（FOC），支援單相、雙相或三相電流偵測；也能導入進階的位置或扭力控制演算法，或六步驅動控制模式。該設計結合 STSPIN32G4 與針對 24V 至 48V 額定匯流排電壓所優(yōu)化的功率級電路。

本系統(tǒng)可驅動三相無刷馬達，搭配散熱片可輸出最高 2kW 功率，加裝風扇則可提升至 3kW。該平臺提供具高度彈性且功能完整的系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，內建專用電路支援馬達再生煞車功能，並採用三相電流偵測拓撲，能以差動模式量測馬達繞組電流。平臺支援使用霍爾感測器、增量式編碼器與透過 UART 或 SPI 傳輸?shù)慕^對值編碼器。系統(tǒng)亦內建 CAN 傳輸器，支援穩(wěn)定且符合產業(yè)標準的通訊，簡化系統(tǒng)整合作業(yè)。

EVLSERVO1 的核心為 STSPIN32G4，這是一款尺寸僅 9mm x 9mm（VFQFPN 封裝）、整合度高且彈性十足的單晶片模組，專為三相無刷馬達控制設計。STSPIN32G4 結合三組半橋閘極驅動器、高效能 STM32G4 微控制器，以及可由單一電源供應驅動的電源管理電路。其內建用於外部 MOSFET 電路的硬體過壓保護與自舉二極體，進一步減少外部元件需求。

EVLSERVO1 的功率級設計與 STSPIN32G4 疊層配置，以提升整體功率密度。功率級由六對並聯(lián)的 STL160N10F8 MOSFET 所組成，其導通電阻（RDS(ON)）極低，最大僅 3.2 mΩ，具備高效率、低熱耗與優(yōu)異的馬達運作效能，展現(xiàn)出極佳的功率密度表現(xiàn)。系統(tǒng)內建過壓、過電流與過溫保護機制，確保運作穩(wěn)定，同時降低物料清單成本。

EVLSERVO1 也了降低開發(fā)門檻，使設計人員能更輕鬆地探索並建構原型，充分運用 STM32 生態(tài)系的進階功能。設計人員可存取多樣的軟體函式庫與範例，並透過 ST 的 X-CUBE-MCSDK 圖形化開發(fā)工具，快速設定馬達控制韌體參數(shù)，其中部分參數(shù)還可即時調整，大幅加快產品上市時程並降低開發(fā)成本。